Хеймдалл (англ. Heimdall) — асгардец, Наблюдатель миров, всевидящий и всеслышащий страж Биврёста.

В период временного правления Локи Хеймдаллу пришлось поклясться ему в верности, однако он не помешал троице воинов отправиться в Мидгард, чтобы вернуть Тора. Узнав об этом, Локи заморозил стража с помощью Ларца Вечных Зим. Во время нападения йотунов на Асгард Хеймдалл смог освободиться и открыл Биврёст для Тора и его друзей.

После битвы в Нью-Йорке Тор отдал Хеймдаллу Тессеракт, и тот с его помощью восстановил разрушенный Биврёст.

Во время наблюдения за мирами Хеймдалл предупредил Тора, что Джейн Фостер в опасности. Когда на дворец напал Малекит с армией, он активировал защитный купол вокруг Асгарда и принял участие в сражении с темными эльфами. После гибели Фригги Один приказал закрыть Биврёст, и Хеймдалл не смог помочь Тору вывести Джейн из Асгарда, но намекнул, что есть и другие пути.

Когда Локи принял облик Одина и захватил трон, Хеймдалл был выслан из города. Узнав о возвращении Хелы, он вернулся в Асгард и выкрал свой меч, с помощью которого можно было управлять Биврёстом. Также Хемйдалл основал в древней крепости убежище для беженцев. Связавшись с Тором и показав, что творится в Асгарде, он подсказал ему, как вернуться из Сакаара домой. Пытаясь спасти беженцев, Хеймдалл вывел асгардцев к Биврёсту, где произошла финальная битва с армией Хелы.

После Рагнарёка, подстроенного Локи, Хеймдалл вместе с выжившими асгардцами улетел на космическом корабле. По дороге на них напал Танос. Хеймдалл успел спасти Брюса Беннера, переместив того в Мидгард, прежде чем был убит Корвусом Глейвом.