Стивен Грант Роджерс (англ. Steven Grant "Steve" Rogers) родился 4 июля 1918 года в семье Сары и Джозефа Роджерсов в Бруклине, Нью-Йорк. Еще до его рождения отец погиб в Первой мировой войне, а когда Стиву было почти 22 года от туберкулеза умерла и мать.

Роджерс рос очень болезненным ребенком с хилым телосложением. В подростковом возрасте во время потасовки с хулиганами в районе Адская кухня познакомился со своим лучшим другом Баки, когда тот вступился за него.

Известно, что с 1932 по 1936 гг. посещал старшую школу им. Джорджа Вашингтона в Бруклине, а с 1937 по 1938 гг. — там же школу искусств Обурндейл, где на одном из уроков узнал, что США вступили во Вторую мировую войну.

В 1940 году Стив впервые попытался записаться в армию, но получил отказ. С тех пор его неоднократно признавали негодным по состоянию здоровья; он также использовал фальшивые медкарты, чтобы проходить медкомиссию в разных районах и близлежащих городах. В 1943 году предпринял ещё одну попытку в Нью-Йорке, но, снова получив отказ, отправился в кинотеатр. После сеанса Стив ввязался в драку, из которой его по обыкновению спас Баки. Вместе они направились на Stark Expo 1943, где Роджерса заметил профессор Авраам Эрскин, затем пригласивший его стать участником сверхсекретной программы «Проект "Перерождение"». В рамках проекта Стив прибыл в лагерь Лихай, где познакомился с Пегги Картер, в которую затем влюбился.

Стив был выбран главным кандидатом на роль суперсолдата и в результате эксперимента под руководством Авраама Эрскина и Говарда Старка был трансформирован в мощного солдата со сверхчеловеческими возможностями, получившего известность под прозвищем Капитан Америка. Рост Роджерса после введения сыворотки 6'2 дюйма, вес — 220 фунтов.

Вместо того чтобы командировать Роджерса на войну, сенатор Брандт приказал ему отправиться по стране в красочном костюме. В рамках зарубежного турне, оказавшись в Италии, Стив узнал, что Баки скорее всего мертв, но не поверил и во время несанкционированной операции по освобождению военнопленных нашел его живым.

В дальнейшем Стив Роджерс совершил множество подвигов в течение Второй мировой войны, используя в качестве основного оружия щит из вибраниума, ставший его визитной карточкой.

Вместе с созданной им Ревущей командой противостоял «Гидре». После «смерти» Баки он нашел ее главаря, Красного Черепа, финальное сражение с которым происходило на бомбардировщике Валькирия. Посадить самолет не представлялось возможным, и Стив пожертвовал собой, затопив его в Арктике. Спустя 66 лет, в начале 2010-х, его, вмерзшего в лед, нашли нефтяники.

После разморозки стал агентом ЩИТа, а во время вторжения читаури в 2012 году — членом команды Мстителей. Впоследствии в качестве агента ЩИТа участвовал в различных операциях, в том числе по уничтожению проекта «Озарение». Узнав о восстании «Гидры», при поддержке Сэма Уилсона искал ее членов, а затем собрал Мстителей для ее уничтожения. В то же время узнал о Зимнем солдате, в итоге оказавшемся Баки.

Участвовал в противостоянии искусственному интеллекту Альтрону в Заковии. После победы, повлекшей большие жертвы среди гражданских, ему было приказано подписать Заковианский договор, но Стив отказался. Это, вкупе с необходимостью уничтожения Зимнего солдата, привело к гражданской войне Мстителей, в результате которой команда распалась.

Стив был вынужден податься в бега, но отправил Тони Старку мобильный телефон и письмо, сообщив, что тот может рассчитывать на его помощь при необходимости.

В мае 2018 года вместе с Черной Вдовой и Соколом искал Вижена. В попытке воспрепятствовать Таносу отправился в Ваканду, чтобы снять Камень разума из головы Вижена и уничтожить его. Участвовал в битве с армией Таноса.

Через некоторое время после Щелчка в составе оставшиеся в живых Мстителей нашел пейджер Ника Фьюри, призвавший Капитана Марвел. Был на планете Титан II во время казни Таноса.

Спустя пять лет, когда Мстители нашли способ исправить Щелчок, отправился в альтернативный 2012 год, чтобы добыть Камень разума, а после — в 1970 год за Камнем пространства. По возвращению участвовал в масштабной битве за Землю, в которой использовал в качестве оружия щит и Мьельнир.

Присутствовал на похоронах Тони Старка. Затем отправился в прошлое, чтобы вернуть Камни бесконечности в ту временную линию, откуда они были взяты, однако решил остаться и прожить жизнь вместе с Пегги Картер. В 2023 году вернулся, чтобы передать свой щит Сэму Уилсону, тем самым назначая его новым Капитаном Америкой

В настоящее время статус и местонахождение неизвестны, хотя весь мир считает его погибшим во время битвы за Землю.